A N T I
Espero lo entiendas... . . .
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diseñando un brazo robótico
Ok, crearé un brazo robótico.
Tengo 15 semanas para terminarlo, con dos colegas.
Hasta ahorita la idea que tenemos más o menos clara, es usar servomotores, estructura de aluminio o madera, dependiendo la relación peso/resistencia que podamos obtener de ellos y obvio, de los huevos que tenga el motor.
Le pondremos sensores para que distinga el color de lo que recogerá (yo creo que algo como corcholatas). Y tal vez dimensiones o forma... tal vez la fuerza con que lo toma.
Los servos los controlaremos por medio de pics, y el movimiento autómata por otro pic, o tal vez un microprocesador... dependiendo lo complicado que se vaya poniendo el semestre escolar.
No sé realmente a cuantos les importe esto, o entiendan a la perfección de lo que hablo, pero si alguien ya tiene experiencia y me podría ayudar un poco con algunas dudas que tengo estaría bien chingón.
Sale, ahí se ven.
General, Mecatrónica, Brazo robotico
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Han escrito 15 comentarios de «diseñando un brazo robótico »
Gaia
Sábado 09 de febrero, 2008 14:50.-
Mi hermano hizo un brazo robotico (es Ing en Electricidad y Electronica industrial), le quedo muy padre y robotico jaja, suerte!
antitzin
Sábado 09 de febrero, 2008 15:10.-
hehehe robotico, chido. Hehehe, de pura casualidad no tendrás fotografías del interior del brazo? es que ahorita ando intentando diseñar la parte mecánica pero no me decido de entre usar poleas, engranes o de los dos, o qué... ni dónde podrían ir los motores…
con piezas de lego??? :S
- Gaia
Sábado 09 de febrero, 2008 15:16. -
Piezas de lego?? como diseño final me imagino, mas bien no me imagino jaja.. sacale fotos.
Miranda
Sábado 09 de febrero, 2008 15:17.-
Orale no se nada de esto… (si ya se maldita ignorante) pero pss que todo te salga chido!
- Gaia
Sábado 09 de febrero, 2008 15:19. -
Deja veo si mi bro tiene algo sobre ese tema y te lo paso, va? Saludos.
demon
Sábado 09 de febrero, 2008 15:21.-
yo a este brazo robotico le veo algunas aplicaciones…
xDDD - antitzin
Sábado 09 de febrero, 2008 15:22. -
Gracias por los deseos miranda.
Y estaría muy chido eso de tu bro “bigotona” :S te quedaría harto agradecido. xD
Yo creo que iré subiendo los avances, a ver que tan buen estudiante soy.
saludos
- Gaia
Sábado 09 de febrero, 2008 15:23. -
Ya le pregunte y leyo tu post dice que vas muy bien, el material de ensamble fue acrilico, ese acrilico tambien lo hizo el, y dice que es mas liviano para ensamblar los motores. y que mucha suerte!!
huevo_pollo
Sábado 09 de febrero, 2008 15:23.-
jejeje en la Escuela teniamos que hacer una araña mecanica, con motores, resistencias, etc… al final optamos por comprarla y la personalizamos… jajaj muy bara por cierto…
- antitzin
Sábado 09 de febrero, 2008 15:24. -
hahahaha,... un cuate dice que él va a intentar hacer un brazo con aplicaciones similares demon xDDD
- antitzin
Sábado 09 de febrero, 2008 15:26. -
Mmmm.. si aguantó el acrilico? pasó por nuestra mente, pero se me hizo poco resistente. Qué dimensiones tenía ese brazo?
Hahaha huevo_pollo, por algo parecido pasamos nosotros hace dos semestres. xD
- demon
Sábado 09 de febrero, 2008 15:28. -
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.pdf
- antitzin
Sábado 09 de febrero, 2008 15:50. -
gracias demon, es más o meno una de nuestras ideas, estmos entre esa y otra con los motores cerca de cada eje de movimiento y yo andaba buscando la forma de bosquejar ése.
http://www.youtube.com/watch?v=UvK6p15gvuY
Einyel
Lunes 11 de febrero, 2008 08:57.-
jajaja inche calambres =P
- antitzin
Lunes 11 de febrero, 2008 20:27. -
hahaha ta chido. pero creo que no nos dejarán hacerlo con piezas de lego ¬¬
